もう介護に疲れました。

毎日の介護に疲れてしましました。
母は認知症があり、車イスでの生活で、すべてにおいて手助けが必要です。父はパーキンソン病を半年前に発症し、まだ自分のことができますし、母の介護を手伝ってくれています。
しかし、父もいつ自分のことができなくなるかわかりません。父は元々関白というか、私が仕事に行っている間は母の手助けをしてくれているみたいですが、私が帰ると恥ずかしいのか何だかわかりませんが、とたんに何もしてくれません。
そんな状態なので、私は仕事で疲れて帰ってからすべての家事をしています。毎日イライラしてしまい、父がまだ元気なうちに何等かの手を打ちたいと思うのですが、こうした状態でどこに連絡することが適切ですか？
関白な父、優しい母でしたが、母が先にボケてしまったので辛いです。私は1人っ子で一人暮らししていましたが、3年前に介護のため実家に戻りました。