祖父との同居が始まります。

遠方に住んでいた祖父は１人暮らしがそろそろ心配であるため、我が家に越してくることになりました。
母方の祖父なのですが、元々の家族構成は、母と私と妹です。

父は単身赴任中であり、しばらくこの家に男は私しかいませんので、母では大変な力仕事は私も手伝う部分が出てきそうです。
今のところ祖父は下記のようなレベルで、介護が必要とまではいきません。留守番はできますので、母も変わらず働きに出るつもりです。

・入浴の見守りが必要
・家事のすべてをこなすことは困難（洗濯ものを干す、布団の上げ下ろしなど）
・１人で歩けるが、杖などの補助が必要

今のうちに学んでおくべき介護の手順や、方法などはありますか？
また、私のみ自動車免許を持っており、車はありません（父が乗って行っている）。何かの時に備えて、車を所持しておいた方がいいでしょうか？宜しくお願いします。