母を施設に預ける費用について

介護老人保健施設に母が入りましたが、費用が高くて払い続けることが難しいです。（月16万）
負担を減らす方法や、他に安く入れる施設があれば教えてください。私は長男で、実家から車で3時間ほどのところに住んでいます。結婚していて子どもが3人います。弟がいて、住まいは実家と同県ですが、海外出張が多く、結婚して子どもが2人。どちらも実家に帰って介護というのは難しいです。
今の施設に入る前は、78の母を81の父が介護していましたが、難しくなり現在は父と兄弟で5万ずつ支払っています。

私たちが検討しているのは以下です。
1：時別養護老人ホームの空きを待つ
多少費用が安くなりますが、年単位で待つ場合もあると言われ申し込み等はしていません。

2：父の生活保護受給
父は年金暮らしですが、車と家を持っておりどちらも手放したくないとのことで、難しいかもしれません。

3：介護保険負担限度額認定証をもらう
非課税世帯が最低条件のようでしたが、両親は非課税世帯になれるのでしょうか？教えてください。

他にいい解決方法があれば教えてくだい。