親の介護で報酬を得ることはできるか

親の介護の為に、16年務めた会社を辞めて現在無職です。
83の母、80の父と暮らす50歳独身の女です。
要介護3の母を見ていますが、それよりも問題なのは健康な父です。父は母の今の状態を受け入れることができずに、母に罵声を浴びせます。父は母の介護は一切手伝おうとしませんし、母が今まで家事や家のことをすべてしていたので、父一人では何もできません。

母を施設に入れる、もしくはヘルパーを雇えば私は働きに出ることができますが、父のことがありどちらも難しいです。
両親には蓄えがあり、お金のことでは困っていませんが、私も独身なので今働けないことを不安に感じています。そこで両親から介護の報酬を得ることはできるでしょうか？
何か手続きが必要だったり、税金がかかることがありますか？
もしくは、主婦が生活費をもらうように特に手続きなく行って問題ありませんか？
私は扶養に入るなどはしていません。