父と母が別の墓に入ることは可能か

父が亡くなり、父の家のお墓に入りました。父は亭主関白で、母はその後ろをついていくような夫婦生活でした。
ところが、父の一周忌が先日終わると母が「そろそろいいかしら」と話し始めました。
大変驚いたのですが、父への不満でした。たっぷり3時間は話したところで「だからお父さんと同じ墓には入りたくないの」と言い出しました。母の両親はもう亡くなっていますが、お墓は近くにあり、そこに入れてほしいと言われました。
私は少し複雑な気持ちではありましたが「死んでまであの人といたくない！」と涙を流し始め、本気だと捉えました。
そこで質問ですが、父と母は死別であり、離婚はしていません。苗字を戻す気もない（戻せるのかわかりませんが）ようですが、母の両親の墓に入れることはできますか？何か手続きや、母から遺言が必要でしょうか？それとも私たち（私の妹が一緒に聞いていました）が覚えていて、母が亡くなったら行動に移して問題ありませんか？