「住宅型有料老人ホーム」と「高齢者向け住宅」

「住宅型有料老人ホーム」と「高齢者向け住宅」の違いがよくわかりません。
84歳の母をお願いできる施設を探しています。いいなと思ったところが2つあり、1つが住宅型有料老人ホームで、もう1つが高齢者向け住宅でした。
パンフレットを見比べてみても違いがよくわかりません。
要介護認定を受けていないので、特別養護老人ホームや介護付有料老人ホームには入れないことまではわかりましたが、上の2つの違いがよくわかりません。
具体的に適宜としてはどういった違いがありますか？
特に料金について、介護保険適用などの違いがあれば教えてください。

それともさして違いがないのであれば、それぞれのサービス内容から決めてしまって問題ないのでしょうか？