介護ベッドから体がずり落ちる

自宅で祖父の介護をしています。ベッドに寝たきりですが、胃ろうがあるため、逆流対策で介護ベッドで角度を少しつけて寝ている状態です。
最近困っているのが、祖父の体がベッドの下の方にずり下がってしまうことです。
自分が介護をしている時は小まめに見ていますが、すぐに落ちてしまい、平らに寝ている状態になっています。
見つけるたびに体を持ち上げています。
自分がいる時はまだいいのですが（主に自宅で仕事をしています）、70歳目前の母が1人の時には持ち上げるのが大変なようで、いよいよ腰を痛めてしまいました。
祖父を施設に預けることも検討していますが、ベッドの問題が解決できるなら自宅で見てあげたいです。
何か対策方法があれば教えてください。