依頼日以外に家にやってくるヘルパー

認知症の母の面倒を見てくれていた父が先に他界してしまい、日中は家に母だけになってしまうので、ホームヘルパーを頼みました。ヘルパーさんは、母をお風呂に入れてくれたり、母と家族の付き合い方についてアドバイスをくれたり、とても助かっていました。

時間を過ぎても帰らないこともあり、熱心に面倒を見てくれる方だと思っていたのですが、最近お願いしていない日にも勝手に家にやってきます。
その方に聞くと「心配で来た」「普通のことだから気にしないで」と言うのです。
合鍵を渡しているので、勝手に出入りができる状況です。貴重品は自分で管理しているので、金品を盗まれるようなことはないのですが、連絡もなしにやってくるのは迷惑です。

ヘルパーにとって依頼していない日にやってくるのは普通のことですか？