家事ができなくなってしまった父

母が亡くなり、父が１人暮らしになってしまいました。
父は千葉に住んでおり、母がいたころ、体が不自由な母のために家事や介護をがんばっていました。
葬儀も済み、父のもとを訪ねると、見たこともないほど部屋が散らかり、食事もカップ麺など簡単にとれるものしか食べていないようでした。
その後、姉と交互で家事をしに行っていましたが、行くたびにめちゃくちゃで、だれも訪ねてこない日の無気力感が感じられます。わたしも姉も、住まいが近くなく、子供にも手がかかるので頻繁に足を運ぶことができません。

そこで、家事を代行してくれる業者に依頼しようと思うのですが、この場合家政婦でいいのでしょうか？
元気とはいえ70代ですから、もしもを考えてヘルパーを依頼した方がいいでしょうか？
父は、要支援でも要介護でもありません。もし申請して要支援が降りたり、また降りなかった場合にも、ヘルパーであれば何等かの支援や割引が適応されますか？