老人ホームへ入居するタイミング

老人ホームへ入居させるタイミング。84歳の祖母と同居しています。
家族は、祖母、父（祖母の子）、母、私、弟です。母もパートに出ていて、遅い日は朝から20時頃まで祖母が家で1人になります。私は社会人、弟は高校生です。

祖母は少しずつボケてきていて、元々足もあまりよくないです。
冷蔵庫にリモコンが入っていたり、歯磨き粉入れにニンニクチューブが入っていたあたりはみんな笑っていましたが、最近トイレに行くのに苦労しているようで、老人ホームの話が出ていました。
先日コンロの火がつけっぱなしになっていたことがあり、その日は弟がたまたま早く帰り事故には至りませんでしたが、その時がきたのではないかと思っています。
自宅介護は考えておらず、父はまだ早いのではと言います。老人ホームは何をタイミングとして入居を決められる方が多いのでしょうか？また、地域によると思いますが、入りたいと思ったらすぐには入れますか？
ちなみに、東京都葛飾区在住です。