父の引越しについて

80歳の父が一人暮らしをしています。父は健康ですが、少し頑固な性格で、介護までは行きませんが娘のわたしが面倒を見ています。
今は週に2回ほど行って、食事を作ったり、掃除をしたりしていますが、そろそろデイサービスなどに通ってもらった方がいいかと悩んでいます。
しかし、父がいやがり、介護や支援の認定も受けたがらないため話が進みません。父が健康なうちにと思うのですが…

うちはこどもが3人いて、父を引き取るには狭く、父も来たくないと言います。
父の家はもともと住んでいた実家ではなく1人暮らしサイズのマンションなので、そちらに引っ越すことも難しいです。せめて、バリアフリーで、病院とすぐに連絡が取れるような老人住宅に引っ越させたいのですが、父がいやがり困っています。身内以外とはおだやかに話をするので、だれかに説得してほしいのですが、どなたにお願いすればいいでしょうか。知人ではなく高齢者を支援するような機関の方にお願いしたいです。住まいは千葉の木更津です。具体的にあればお願いします。