4本柵で囲ったベッドは拘束になる？

隣のおばあちゃんは、家族が自宅で介護をしていますが、介護放棄に会っているようです。
充分な食事がとれず、先日栄養失調で入院しました。おばあちゃんは半身がマヒして自分ではうまく動けません。
退院した後は、毎日デイサービスに行っていますが、帰ってきてからはオムツを替えたりしてもらっていません。また、ベッドから転倒を繰り返していて（僕の部屋から様子が見えますので、落ちたのに気がついたら助けに行っています、となりとは仲がよく出入りができます）、デイサービスの人に「自宅に帰ったら4本柵を使い、ベッドから降りないようにしてほしい」と言っていました。自分たちでもしているので、柵で囲ってから帰ってほしいと。

以前自分の祖父が介護施設に入っていた時、4本柵は拘束になると聞いたことがあります。
在宅での4本柵は拘束にはならないのでしょうか？脳梗塞で倒れる前は、おばあちゃんにとても良くしてもらっていたので、適切な介護を受けさせてあげたいのですが、いくら仲がよくても僕は家族ではないので、もどかしいです…