巨漢の父を持ち上げるのが大変です

自宅介護について教えてください。父は病気で下半身にしびれがあり、うまく歩けません。
自宅で生活をしていて、まだ66歳で痴呆などもまったくありません。おむつをさせるわけにも行かず、トイレはだれかが付き添っていますが、それがとても大変です。
トイレにかかわらず部屋を移動する時など立ち上がる際にだれかが手を貸していますが、父は身長180㎝、体重100㎏を超える巨漢です。

一方自宅にいる祖母、母、私は全員が150㎝以下の華奢な体格で、実家を離れている兄は父の血を継いだ大男ですがそんなにしょっちゅうは帰ってこられません。
父の部屋はトイレの隣ですが、とにかく立ち上がるまでが大変で、何か手立てはないかと悩んでいます。
お風呂は母が付き添い、全員が入ったあと自分で湯船の中で体を洗ったりしています。

そのため現在は何も介護など受けていない状態です。なるべく父は家にいてほしい（職人であり、自宅で座り仕事をしています）のですが、わたしたちに合ったサービスは何かないですか？